指導教授

江上 正

EGAMI, Tadashi

教授(工学博士)

教授室:12号館-310
研究室:23号館-501室

研究分野
ロボット工学、知能機械システム、制御工学

研究内容
宇宙エレベーター実験用クライマー、福祉ロボット、
インフラ点検・工事支援ロボットなどの開発と制御

研究テーマ
・宇宙エレベーター昇降実験機の開発と制御
・インフラ点検・工事支援ロボットの開発
・経路制御手法とそのボール&プレート装置での実証
・体動で操作する倒立振子型車椅子の開発
・アイリスロボットハンドの開発と制御