研究分野 ロボット工学、知能機械システム、制御工学 研究内容 宇宙エレベーター実験用クライマー、福祉ロボット、 インフラ点検・工事支援ロボットなどの開発と制御 研究テーマ ・宇宙エレベーター昇降実験機の開発と制御 ・インフラ点検・工事支援ロボットの開発 ・経路制御手法とそのボール＆プレート装置での実証 ・体動で操作する倒立振子型車椅子の開発 ・アイリスロボットハンドの開発と制御
