江上 正

EGAMI, Tadashi

教授(工学博士)

江上正・西川昌宏

教授室:12号館-310
研究室:23号館-501室

研究分野
ロボット工学、知能機械システム、制御工学

研究内容
宇宙エレベーター実験用クライマーの開発、
福祉・災害支援ロボットの開発、
ボール&プレート経路制御装置の開発

研究テーマ
・ジャイロを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の姿勢制御
・スパイラル昇降装置の開発
・経路制御手法とそのボール&プレート装置での実証
・体動で操作する倒立振子型車椅子の開発
・交差点マップを用いた電動車椅子の半自動走行制御
・アイリスロボットハンドの開発と制御